车辆周围监测装置[发明专利]
2021-03-22
来源：华佗健康网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：车辆周围监测装置专利类型：发明专利
发明人：相村诚,长冈伸治,松田幸大申请号：CN200980141577.1申请日：20090710公开号：CN102187367A公开日：20110914
摘要：本发明提供一种车辆周围监测装置，由其从第1摄像机构在规定时刻所拍到的第1图像中抽取与在实际空间中被监测对象对应的第1影像，并从上述第2摄像机构在该规定时刻所拍到的第2图像中，抽取与上述第1影像具有相关性的第2影像。其具有：视差求出机构(22)，由其求出上述第1影像和上述第2影像之间的视差；视差梯度求出机构(23)，由上述视差求出机构求出上述被监测对象在不同时刻的视差，再由所述视差梯度求出机构求出视差梯度；车速传感器(4)，由其测出车辆的速度；第1距离求出机构(24)，其根据视差梯度和车辆的速度求出该车辆和被监测对象之间的距离。
申请人：本田技研工业株式会社
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：韩登营
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