基于ECER129法规的儿童座椅侧面碰撞台车试验系统

ＩＳＳＮ　１６７４－８４８４　汽车安全与节能学报，２０１５年，第６卷第３期　０６／１３　—ＣＮ　１　１－５９０４／Ｕ　Ｊ　Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ｓａｆｅｔｙ　ａｎｄ　Ｅｎｅｒｇｙ，２０１５．Ｖｏ１．６　Ｎｏ．３　２３７—２４４　基于ＥＣＥ　Ｒ１２９法规的儿童座椅侧面碰撞台车试验系统　张金换　，杨帆　，周勇　，吴文旺　（１．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京１０００８４，中国；　２．烟台大学机电汽车工程学院，烟台２６４０００，中国）　摘要：根据欧洲经济委员会（ＥＣＥ）推出的Ｒ１２９法规　Ｌ童座椅侧面碰撞保护性能的要求，建立了侧　面碰撞台车试验系统。用已有后向碰撞波形发生装置，组合了后向碰撞聚氨酯管、橄榄头、台车初速度，　调试波形，实现了侧面碰撞所需的速度波形。按照该法规，设计台车座椅和门板系统，进行０系列　３岁假人模型的侧面碰撞试验，测量了假人头部、胸部损伤，分析了座椅与门板相对速度曲线和碰撞　过程的高速摄影图像。结果表明：速度波形符合该法规要求，台车座椅和门板系统位置准确、结构　稳定。因而，该台车试验系统，能满足该法规要求，进行侧面碰撞试验。　关键词：汽车被动安全；儿童座椅；侧面碰撞；聚氨酯（ＰＵ）管；台车试验　中图分类号：Ｕ　４６１．９１　文献标识码：Ａ　ＤＯＩ：１０．３９６９￣．ｉｓｓｎ．１６７４—８４８４．２０１５．０３．００６　Ｌａｔｅｒａｌ　ｉｍｐａｃｔ　ｓｌｅｄ　ｔｅｓｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｃｈｉｌｄ　ｒｅｓｔｒａｉｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＥＣＥ　Ｒ１２９　ＺＨＡＮＧ　Ｊｉｎｈｕａｎ’ＹＡＮＧ　Ｆａｎ’，，ＺＨＯＵ　Ｙｏｎｇ　，ＷＵ　Ｗｅｎｗａｎｇ’　（１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳａｆｅｔｙａｎｄＥｎｅｒｇｙ，Ｔｓｉｎｇｈｕａ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００８４，Ｃｈｉｎａ；　２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌｓａｎｄＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｙａｎｔａｉ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｙｔ，Ｙａｎｔａｉ　２６４００５，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｏｎ　ｌａｔｅｒａｌ　ｉｍｐａｃｔ　ｔｅｓｔ　ｆｏｒ　ｃｈｉｌｄ　ｒｅｓｔｒａｉｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ（ＣＲＳ）ｉｎ　Ｒ１２９，ｗｈｉｃｈ　ｗａｓ　ｌｅｇｉｓｌａｔｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　Ｅｃｏｎｏｍｉｃ　Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ　ｆｏｒ　Ｅｕｒｏｐｅ（ＥＣＥ），ｌａｔｅｒａｌ　ｉｍｐａｃｔ　ｓｌｅｄ　ｔｅｓｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗａｓ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　Ｍａｋｉｎｇ　ｕｓｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｒｅａｒ　ｉｍｐａｃｔ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ｗａｖｅ　ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈ　ｃｏｎｓｉｓｔｅｄ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｐｏｌｙｕｒｅｔｈａｎｅ　ｔｕｂｅ，　ｏｌｉｖｅ－ｓｈａｐｅｄ　ｈｅａｄ，ｉｎｉｔｉａｌ　ｃｒａｓｈ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ａｎｄ　ａｄｊｕｓｔｉｎｇ　ｗａｖｅ　ｐｒｏｆｉｌｅ，ｄｅｓｉｒｅｄ　ｌａｔｅｒａｌ　ｉｍｐａｃｔ　ｔｅｓｔ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ｗａｖｅ　ｗａｓ　ｒｅａｌｉｚｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　Ｒ１２９，ｃｈｉｌｄ　ｓｅａｔ　ｂｅｎｃｈ　ａｎｄ　ｄｏｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｅｒｅ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｌａｔｅｒａｌ　ｉｍｐａｃｔ　ｔｅｓｔｓ　ｗｅｒｅ　ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｌａｔｅｒａｌ　ｉｍｐａｃｔ　ｓｌｅｄ　ｔｅｓｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　Ｑ３　ｃｈｉｌｄ　ｄｕｍｍｙ，ｔｈｅ　ｄｕｍｍｙ　ｈｅａｄ　ａｎｄ　ｃｈｅｓｔ　ｉｎｊｕｒｙ　ｗｅｒｅ　ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｌｙ　ｍｅａｓｕｒｅｄ，ｔｈｅ　ｒｅｌａｔｉｖｅ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ｃｕｒｖｅｓ　ｏｆ　ｔｅｓｔ　ｂｅｎｃｈ　ａｎｄ　ｄｏｏｒ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｈｉｇｈ　ｓｐｅｅｄ　ｉｍｐａｃｔ　ｖｉｄｅｏ　ｗｅｒｅ　ａｎａｌｙｚｅｄ。Ｔｅｓｔ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｉｍｐａｃｔ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ｐｒｏｆｉｌｅｓ　ｓａｔｉｓｆｙ　ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｒ１２９，ｌｈｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｌｅｓｌ　ｂｅｎｃｈ　ａｎｄ　ｄｏｏｒ　ａｒｅ　ａｃｃｕｒａｔｅ，ａｎｄ　ｌｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ　ａｒｅ　ｓｔａｂｌｅ．Ｔｈｕｓ，ｌｈｅ　ｌａｔｅｒａＩ　ｉｍｐａｃｔ　ｓｌｅｄ　ｔｅｓｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｍｅｅｔｓ　ｆｈｅ　ｓｔａｎｄａｒｄｓ　ｏｆ　Ｒ１２９．ａｎｄ　ｃａｎ　ｂｅ　ｕｓｅｄ　ｆｏｒ　ｃｈｉｌｄ　ｓｅａｌ　ｌａｔｅｒａｌ　ｉｍｐａｃｔ　ｔｅｓｔ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅ　ｐａｓｓｉｖｅ　ｓａｆｅｔｙ；ｃｈｉｌｄ　ｒｅｓｔｒａｉｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ（ＣＲＳ）；ｌａｔｅｒａｌ　ｉｍｐａｃｔ；ｐｏｌｙｕｒｅｔｈａｎｅ　ｔｕｂｅ；ｓｌｅｄ　ｔｅｓｔ　收稿日期／Ｒｅｃｅｉｖｅｄ：２０１５—０７—０９　基金项目／Ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ　ｂｙ：中国标准化研究院基金项目（２８２０１５Ｙ－４００５）　第一作者／Ｆｉｒｓｔ　ａｕｔｈｏｒ：张金换，（１９５４＿），女（汉），北京，教授。Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｈｊｈ＠ｍａｉｌ．ｔｓｉｎｇｈｕａ．ｅｄｕ．ｃｎ　第二作者／Ｓｅｃｏｎｄ　ａｕｔｈｏｒ：杨帆（１９８７一），男（汉），吉林，硕士研究生。Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｆ０７＠ｍａｉｌｓ．ｔｓｉｎｇｈｕａ．ｅｄｕ．ｃｎ　２４０　汽车安全与节能学报　２０１５年第６卷第３期　要通过对速度曲线进行微分运算进而得到侧撞　足法规速度范围的对应相对位移为２１２．８￣２８２．３　ｍｍ，　过程的加速度数值范围，可以算得第１阶段ｒ０～１５　ｍｓ）　加速度为０～１１．９　ｇ，第２阶段（１５￣７０　ｍｓ）的加速度　为１０．２～１５．０　ｇ，而第２阶段持续时间相对较长，为　重点控制范围。此时初始速度为６．３７５￣７．２５　ｍ／ｓ，即　２２．９５￣２６．１０　ｋｍ／ｈ。同时，根据曲线可以计算得到，满　对应于门板入侵量。　现有特定结构的正撞管和尾撞管分别产生如图６、　７所示蓝线与红线区间内的加速度，尾撞管所能实现的　加速度及脉宽涵盖了侧撞所需加速度范围，可用尾撞　管的不同组合进行波形调试，生成侧撞所需的波形。　３０　２０　０　２０　４０　ｔ　ｉ　ｍｓ　６Ｏ　８Ｏ　图５　Ｒ１２９法规中要求的速度曲线　图６正面碰撞法规规定波形区间　图７后向碰撞法规规定波形区间　１．４．２波形调试结果　度。根据法规要求，侧面碰撞座椅与门板相对速度曲　线脉宽要低于７０　ｍｓ。脉宽小于６０　ｍｓ，视为偏小；脉　宽大于７０ｍｓ，视为偏大。　加速度的波形依赖于组合尾撞管数量以及对应橄　榄头的尺寸。尾撞管数量越多、橄榄头尺寸越大，则台　车所产生的加速度数值越高，脉宽越短；相反，尾撞管　数量越少、橄榄头尺寸越小，则台车所产生的加速度数　值越低。根据所做过的大量尾撞试验，４根尾撞管的　加速度过高，减速过快，无法满足侧撞要求。采用中　通过对方案４的重复试验，对应的加速度波形见　图１２，并进行测量及计算，可得座椅从开始减速ｆ此时　令初始位移为０）到位移最大时的平均位移为２４０　ｍｍ，　满足最大入侵量小于２５０　ｍｍ的要求，在橄榄头开始　接触ＰＵ管进行减速时，可以设置为碰撞时刻ｔ　。　间管道安装２根尾撞管进行波形调试。常用橄榄头直　径为４８．５、４８．０、４７．５、４７．０、４６．５、４６．０　ｍｍ。考虑到　１．５后排座椅安装位置确定　通过波形调试，从橄榄头开始接触ＰＵ管进行减　速时，门板与座椅相对速度、最大入侵量均满足法规要　求。此时减速初始时刻即为ｔ　时刻。根据此种尺寸定位，　可以确定后排座椅在台车上的相对位置，完成整个系统　组装。关键尺寸见图ｌ３。　侧撞初始速度范围及台车碰撞系统的精确度要求，调　试初速度取为２４．０、２５．０　ｋｍ／ｈ。　４种波形调试的组合方案对比见表２，对应调试波　形见图８一图１。初始速度均满足要求。脉宽即碰撞开　始时刻到座椅与门板相对速度为０　Ｈ，ｆ￣Ｊ之间的时间跨　表２　４种调试方案对比　张金换，等：基于ＥＣＥ　Ｒ１２９法规的儿童座椅侧面碰撞台车试验系统　２４３　动时间较长，在台车停止运动后，头部仍出现反向１０　ｇ　左右的加速度。从图像中可以观察到此时儿童假人在　座椅的带动下向反向运动，并再次与座椅侧翼发生接　触碰撞。合成加速度的大小基本取决于】，向加速度的　大小。经计算，３试验的头部伤害值见表４，均满足法　规要求。胸部３向加速度及合成加速度见图１９。　８　６　４　２　∞　０　—２　—４　—６　８　２Ｏ　Ｏ　。Ｄ一２０　≈－４０　・６０　＿８Ｏ　２０　Ｏ　一２Ｏ　一４０　８０　６０　。Ｄ　＼　８　４０　ｑ　２０　Ｏ　图１８儿童假人头部加速度曲线　表４头部损伤数值　２Ｏ　０　—２０　２０　０　—２０　。０　≈．４０　６０　＿８Ｏ　４０　２０　、　≈　Ｏ　－２０　８０　６０　∞　§４０　２０　Ｏ　图１　９胸部三向加速度及合成加速度　２４４　汽车安全与节能学报　２０１５年第６卷第３期　在侧面碰撞中，胸部所承受的冲击比正面碰撞要　强烈，因为座椅直接与门板发生碰撞，这种情况下ＪＬ　童安全带保护效果较差，胸部３　ｍｓ合成加速度分别为　５５．８０　ｇ、６５．５０　ｇ、６０．３０　ｇ，超过了正面碰撞中对胸部合　成加速度的要求（此款座椅正面碰撞合格。　从整体上看，儿童座椅侧翼面积和刚度的大小，　对于保护儿童头部起到关键作用，座椅侧翼可以有效　的缓冲座椅所受门板的冲击，并且可以有效保护头部不　会超出侧翼保护范围而避免与门板发生碰撞。胸部加　速度较正面碰撞数值大，冲击明显，但目前Ｒ１２９法规　还未对胸部加速度做出具体要求。　３结论　本文按照欧委会推出的ＥＣＥ　Ｒ１２９新法规中儿童　座椅侧面碰撞保护性能的要求，建立了相应的侧面碰　撞台车试验系统。利用现有后向碰撞波形发生装置，组　合了后向碰撞聚氨酯管、橄榄头、台车初速度，实现了　满足新法规要求的侧撞波形。重新设计了台车座椅和门　板系统，进行的一系列儿童座椅侧撞试验。实验结果　表明：侧撞速度波形满足新法规的要求，可以为将来深　入研究侧撞过程中的儿童保护技术提供宝贵的试验历　史数据。　参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）　［１］Ｊｏｈａｎｎｅｓｎ　Ｈ，Ｂｅｎｄｊｅｌｌａｌ　Ｆ．Ｕｐｄａｔｅ　ｏｎ　ｌａｔｅｒａｌ　ｉｍｐａｃｔ　ｔｅｓｔ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　ｆｏｒ　ｃｈｉｌｄ　ｒｅｓｔｒａｉｎｔ　ｓｙｓｔｅｍｓ『Ｃ］／／ＳＡＥ　２０１１　Ｗｏｒｌｄ　Ｃｏｎｇｒｅｓｓ＆Ｅｘｈｉｂｉｔｉｏｎ．２０１　１．　［２］Ｂｒｅｌｉｎ—Ｆｏｒｎａｒｉ　Ｊ，Ｊａｎｃａ　Ｓ．Ｐｕｌｓｅ　ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ　ｏｆ　ａ　ｃｈｉｌｄ　ｒｅｓｔｒａｉｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ，ｎｅａｒ－ｓｉｄｅ　ｉｍｐａｃｔ　ｆｉｘｔｕｒｅ『Ｒ１．ＳＡＥ　１．ｅｃｈ　Ｐａｐｅｒ，２０１４。０１．０５３８．２０１４．　［３］Ｓａｎｇａｄｅ　Ｖ　Ｄ．Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆＮＨＴＳＡ＇ｓ　ｓｉｄｅ　ｓｌｅｄ　ｄｅｓｉｇｎ　ｆｏｒ　ｅｖａｌｕａｔｉｎｇ　ＣＲＳ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｉｎ　ｓｉｄｅ　ｉｍｐａｃｔｓ　［Ｄ］．Ｐｕｎｅ，Ｉｎｄｉａ：Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｐｕｎｅ，２０１０．　［４］Ｊｏｈａｎｎｓｅｎ　Ｈ，Ｂａｒｌｅｙ　Ｇ，Ｃａｒｉｎｅ　Ｓ，ｅｔ　ａ１．Ｒｅｖｉｅｗ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＩＳＯ　ｓｉｄｅ　ｉｍｐａｃｔ　ｔｅｓｔ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　ｆｏｒ　ｃｈｉｌｄ　ｒｅｓｔｒａｉｎｔ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｃ］／／Ｐｒｏｃ　２０ｔｈ　ＥＳｙ　Ｃ０氓Ｐａｐｅｒ　Ｎｏ．２００７　ｆ０７—０２４１）．　［５］Ｊｏｈａｎｎｓｅｎ　Ｈ，Ｂｅｎｄｊｅｌｌａｌ　Ｆ，Ｒｅｎａｕｄｉｎ　Ｆ１　ｅｔ　ａ１．Ｕｐｄａｔｅ　ｏｎ　Ｌａｔｅｒａｌ　Ｉｍｐａｃｔ　Ｔｅｓｔ　Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　ｆｏｒ　Ｃｈｉｌｄ　Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　［ｃ］／／Ｐｒｏｃ　２２ｎｄＥ　ＪＰｒＤｃ，ＰａｐｅｒＮｏ，２０１１（１１－０２９１）．　［６］Ｅｃｏｎｏｍｉｃ　Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ　ｏｆｒ　Ｅｕｒｏｐｅ（ＥＣＥ）．Ｕｎｉｏｆｒｍ　ｐｒｏｖｉｓｉｏｎｓ　ｃｏｎｃｅｒｎｉｎｇ　ｔｈｅ　ａｐｐｒｏｖａｌ　ｏｆ　ｅｎｈａｎｃｅｄ　ｃｈｉｌｄ　ｒｅｓｔｒａｉｎｔ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｕｓｅｄ　ｏｎ　ｂｏａｒｄ　ｏｆ　ｍｏｔｏｒ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ：　Ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ　Ｎｏ．１２９『Ｓ１．Ｕｎｉｔｅｄ　Ｎａｔｉｏｎｓ，２０１３．　［７］杨斌，赵淑华，张慧云，等．欧洲最新儿童安全座椅标准　ＥＣＥ　Ｒ１２９解读［Ｊ］．标准科学，２０１４（９）：７９．８３．　ＹＡＮＧ　Ｂｉｎ，ＺＨＡＯ　Ｓｈｕｈｕａ，ＺＨＡＮＧ　Ｈｕｉｙｕｎ．ｅｔ　ａ１．　Ｄｉｓｓｅｃｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｎｅｗ　Ｅｕｒｏｐｅａｎ　Ｓｔａｎｄａｒｄｓ　ｏｆ　Ｃｈｉｌｄ　Ｓａｆｅｔｖ　Ｓｅａｔ　ＥＣＥ　Ｒ　１２９　．Ｓｔａｎｄａｒｄ　Ｓｃｉｅｎｃｅ，２０１４（９）：７９—８３．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［８］胡敬文，张金换，黄世霖．汽车模拟碰撞用液压缓冲器　的动态仿真『Ｊ］．力学与实践，２００３，２５（４）：１７—２Ｏ．　ＨＵ　Ｊｉｎｇｗｅｎ，ＺＨＡＮＧ　Ｊｉｎｈｕａｎ．ＨＵＡＮＧ　Ｓｈｉｌｉｎ．Ｄｙｎａｍｉｃ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｓｈｏｃｋ　ａｂＳＯｒｂｅｒ　ｆｏｒ　ｓｌｅｄ　ｉｍｐａｃｔ　ｔｅｓｔ　［Ｊ］．Ｍｅｃｈ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００３，２５（４）：１７—２０．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［９］ＧＵ０　Ｘｉｎｌｕ．Ｅｎｅｒｇｙ　Ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ　ａｎｄ　Ｍａｔｅｒｉａｌｓ　ｉＣ］／／３ｒｄＩｎｔ　ｚ　Ｆｂｒｕｍ　ｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ｔｒａｆｉｆｃ　Ｓａｆｅｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ，Ｃｈｉｎａ　２００４—０６．２８：ｌ３５—１３９．　［１０］Ｅｃｏｎｏｍｉｃ　Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ　ｏｆｒ　Ｅｕｒｏｐｅ（ＥＣＥ）．Ｕｎｉｆｃ）ｒｍ　ｐｒｏｖｉｓｉｏｎｓ　ｃｏｎｃｅｒｎｉｎｇ　ｔｈｅ　ａｐｐｒｏｖａｌ　ｏｆ　ｃａｔｅｇｏｒｙ　ｍ２　ｏｒ　ｍ３　ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ｗｉｔｈ　ｒｅｇａｒｄ　ｔｏ　ｔｈｅｉｒ　ｇｅｎｅｒａｌ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ：Ｅ／　ＥＣＥ／３２４＆Ｅ／ＥＣＥ／ＴＲＡＮＳ／５０５　Ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ　Ｎｏ．１０７『Ｓ］．　Ｕｎｉｔｅｄ　Ｎａｔｉｏｎｓ，２００９．　［１１］Ｋａｈａｎｅ　Ｃ　Ｊ．Ａｎ　ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｃｈｉｌｄ　ｐａｓｓｅｎｇｅｒ　ｓａｆｅｔｙ：Ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ　ａｎｄ　ｂｅｎｅｆｉｔｓ　ｏｆ　ｓａｆｅｔｙ　ｓｅａｔｓ『Ｒ／０Ｌ］．Ｎａｔｉｏｎａ１　Ｈｅａｌｔｈ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　Ｓａｆｅｔｙ　Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ．ＵＳＡ．　『２０１０—０１—０１］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｈｔｓａ．ｄｏｔ．ｇｏｖ／ｃａｒｓ／ｒｕｌｅｓ／ｒｅｇｒｅｖ／　ｅｖａｌｕａｔｅ／８０６８９０．ｈｔｍ１．　［１２］Ｅｐｐｉｎｇｅｒ　Ｒ，Ｓｕｎ　Ｅ，Ｋｕｐｐａ　Ｓ，ｅｔ　ａ１．Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔ：　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ　ｉｎｊｕｒｙ　ｃｒｉｔｅｒｉａ　ｏｆｒ　ｔｈｅ　ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ　ｏｆ　ａｄｖａｎｃｅｄ　ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　ｒｅｓｔｒａｉｎｔ　ｓｙｓｔｅｍｓ『Ｒ／　ＯＬ］．［２０００—０３－１８］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ－ｎｒｄ．ｎｈｔｓａ．ｄｏｔ．ｇｏｖ／ｐｄｆ／ｎｒｄ一　１　１／ａｉｒｂａｇｓ／ｉｆｎａｌｒｕｌｅ　ａｌ１．ｐｄｆ．